
заведующий кафедрой
(кандидат технических наук, доцент)
E-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Расположение кафедры:
г. Калуга, ул. Циолковского, д. 20, ауд. 115 (корпус №7)
Контактная информация:
Почтовый адрес 248000, г. Калуга, ул. Баженова, д. 2
Телефон: +7(4842)54-77-88, +7-9913289186
E-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Обучение
Кафедра является выпускающей и осуществляет подготовку высококвалифицированных кадров по следующим уровням высшего образования:
- Бакалавриат 15.03.06 - Мехатроника и робототехника, по профилю "Промышленная робототехника и мехатронные системы специального назначения".
- Магистратура 15.04.06 - Мехатроника и робототехника, по профилю «Управление робототехническими системами»
Мехатроника – область науки и техники, основанная на системном объединении узлов точной механики, датчиков состояния внешней среды и самого объекта, источников энергии, исполнительных механизмов, усилителей, вычислительных устройств (ЭВМ и микропроцессоры).
Робототехника – область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем, построенных на базе мехатронных модулей (информационно-сенсорных, исполнительных и управляющих).
Объекты профессиональной деятельности выпускников кафедры:
- автоматические и автоматизированные системы;
- средства моделирования, проектирования мехатронных и робототехнических систем;
- математическое, алгоритмическое, программное и информационное обеспечение;
- научные исследования и производственные испытания в промышленности, в том числе оборонной, ракетно-космической, энергетике, транспорте, медицине и т.д.;
- искусственный интеллект;
- программирование промышленных роботов;
- разработка новых мехатронных и робототехнических систем;
- программирование промышленных контроллеров;
- микропроцессорные устройства, а также информационно-измерительные комплексы технического контроля и диагностики;
- разработка систем управления роботов и робототехнических систем.
Трудоустройство
На сегодняшний день в Калужском регионе активно развиваются предприятия различных областей промышленности, которые заинтересованы в инженерах - мехатрониках. Среди них предприятия:
- Калужский филиал ФГУП «НПО им. Лавочкина» - базовое предприятие;
- ОАО «Калужский электромеханический завод» - базовое предприятие;
- ОАО «Восход-КРЛЗ»
- ОАО «НПП «Тайфун»;
- ООО «Фольксваген Груп Рус»;
- ОАО «Калужский турбинный завод»;
- ОАО «Калужский завод телеграфной аппаратуры»;
- ЗАО НПФ «Сигма»;
- ОАО «КАДВИ»;
- «Peugeot, Citroen, Mitsubishi Motors Corporation».
- Введение в профильную подготовку
- Основы робототехники и мехатроники
- Промышленная робототехника
- Моделирование мехатронных и робототехнических систем
- Управление мехатронными и робототехническими системами
- Электронная и микропроцессорная техника
- Управление промышленными роботами
- Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем
- Теория автоматического управления
- Введение в адаптивные системы управления
- Методы динамического управления мехатронными и робототехническими системами
- Основы геометрического моделирования
- Основы автоматизированного проектирования
- Кинематическое моделирование мехатронных и робототехнических систем
- Моделирование и исследование мехатронных систем
- Методы моделирования динамики мехатронных и робототехнических систем
- Аналитическое моделирование мехатронных и робототехнических систем
- Техническое зрение
- Системы распознавания образов
- Интеллектуальные системы управления
- Автоматизация промышленных и робототехнических комплексов
- Лингвистическое и программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
- Программирование алгоритмов управления мехатронными и робототехническими системами
- Промышленные сети
- Технологии встраиваемых систем
- Электрические приводы мехатронных и робототехнических систем
- Силовые электронные устройства в мехатронике
- Проектирование программно-аппаратных устройств мехатроники
- Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
- Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
- Информационные устройства мехатронных и робототехнических систем
- Пащенко Василий Николаевич - кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой
- Масюк Владимир Михайлович - кандидат физико- математических наук, доцент кафедры
- Романов Алексей Викторович - кандидат физико- математических наук, доцент кафедры
- Пчелкина Ирина Владимировна - кандидат физико- математических наук, доцент кафедры
- Андреев Дмитрий Владимирович - кандидат технических наук, доцент кафедры
- Лачихин Алексей Валерьевич - старший преподаватель
- Орехов Сергей Юрьевич - старший преподаватель
- Амеличива Анна Юрьевна - кандидат технических наук ,ассистент (совместитель)
- Васильчук Николай Юрьевич - ассистент
Направление мехатроники и робототехники развивается в МГТУ им. Н.Э.Баумана с мая 1951 года, когда была организована подготовка инженеров по специальности "Силовой следящий привод объектов вооружения". Эта дата является датой основания кафедры "Силовые следящие приводы объектов вооружения", впоследствии получившей последовательно наименования: «Автоматические приводы», «Автоматические системы», «Автоматические системы и робототехника», а ныне кафедра «Специальная робототехника и мехатроника» (СМ-7).
В основу процесса обучения студентов на кафедре "Автоматические приводы", как и на других кафедрах МГТУ им. Баумана, было положено сочетание общеобразовательных, общенаучных, общеинженерных и специальных дисциплин, позволяющее готовить высококвалифицированных инженеров - создателей силовых автоматических приводов для объектов вооружения и другой специальной техники. Выпускники кафедры должны были быть готовыми к работе в НИИ, конструкторских бюро, на заводах.
В 1955 году на кафедре были образованы две специализации "Гидравлический силовой следящий привод" и "Электрический силовой следящий привод".
Разработанный кафедрой учебный план в 1959 году был уточнен, в связи с поручением Правительства готовить в МГТУ им. Баумана специалистов по ракетной технике. В новый учебный план были включены курсы "Введение в ракетную технику", "Управление ракетами", "Системы стабилизации и ориентации", "Гидравлические и пневматические рулевые приводы", "Цифровые автоматические системы и устройства". В курс "Высшая математика" был дополнительно включен раздел "Математические машины и программирование".
Усилиями коллектива кафедры к 1971 г. была создана хорошо оснащенная учебная лаборатория, отражавшая на тот период времени современное состояние автоматических систем объектов вооружения.
1972 год можно считать датой возникновения в МГТУ новой научно-педагогической школы в области научных основ робототехники, ставшей ведущей в нашей стране и широко известной за ее пределами.
В 1975 году в соответствии с приказом Минвуза СССР при кафедре был открыт специальный факультет переподготовки инженерных кадров по специальности «Механика управления машинами - роботы и манипуляторы»
17 июня 1984 года в МГТУ имени Н.Э. Баумана на базе Научно-Учебного Центра «Робототехника» была организована кафедра РК-10 «Робототехнические системы». В первые годы она работала на факультете «Машиностроение» и ее штатный состав формировался из преподавателей кафедры «Автоматические системы». Однако, вскоре в МГТУ создается новый факультет - «Робототехника и Комплексная автоматизация», на котором новая кафедра становится одной из базовых.
Начало 90-х годов ознаменовано формированием концепции многоуровневого образования и разработкой Государственных образовательных стандартов высшего профессионального образования при интеграции отечественной высшей школы в мировое сообщество.
Именно в этот период в состав междисциплинарных специальностей была включена вновь введенная специальность «Мехатроника», отвечающая современным тенденциям развития современной техники. Интеграция знаний в области механики, электроники и микропроцессорной техники, автоматики и информатики и особенно компьютерного управления движением механизмов и машин стала основой формирования этой новой области современной науки и техники.
Большое значение с 90-х годов стало придаваться обеспечению современного уровня дисциплин «Микропроцессорная техника», «Информационные устройства и системы в мехатронике и робототехнике», «Компьютерное управление мехатронными и робототехническим и системами».
7 июня 2011 года в условиях растущей потребности предприятий Калужской области в специалистах по промышленной робототехнике и мехатронике на базе Калужского филиала МГТУ им. Н.Э.Баумана была образована кафедра М6-КФ «Мехатроника и робототехника», выполняющая подготовку по соответствующему профилю.
Уважаемые абитуриенты!
Кафедра является выпускающей и осуществляет подготовку высококвалифицированных кадров по следующим уровням высшего образования:
- Бакалавриат
15.03.06 – «Мехатроника и робототехника», по профилю "Промышленная робототехника и мехатронные системы специального назначения".
Нормативный срок освоения: 4 года.
Присваиваемая квалификация: бакалавр. - Магистратура
15.04.06 – «Мехатроника и робототехника», по профилю «Управление робототехническими системами»
по профилю Нормативный срок освоения: 2 года.
Присваиваемая квалификация: магистр.
Мехатроника – область науки и техники, основанная на системном объединении узлов точной механики, датчиков состояния внешней среды и самого объекта, источников энергии, исполнительных механизмов, усилителей, вычислительных устройств (ЭВМ и микропроцессоры).
Робототехника – область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем, построенных на базе мехатронных модулей (информационно-сенсорных, исполнительных и управляющих).
Основная задача кафедры:
- подготовка квалифицированных специалистов, обладающих знаниями в области механики, электроники, автоматизированного проектирования и конструирования, инженерного анализа и информатики.
На сегодняшний день, по данным организации ЮНЕСКО, специальность “Мехатроника” входит в десятку наиболее востребованных в мире. В нашей стране направление "Мехатроника и робототехника" включено в перечень направлений подготовки, соответствующих приоритетным направлениям модернизации и технологического развития российской экономики (утв. распоряжением Правительства РФ от 3 ноября 2011 г. N 1944-р).
Преимущества кафедры:
- Подготовка востребованных в автомобилестроении специалистов по робототехническим комплексам;
- Обучение студентов практическим навыкам работы на современном лабораторном оборудовании;
- Дуальная система образования;
- Использование базовых теоретических знаний на реальных мехатронных и робототехнических системах;
- Применение современных технологий в обучении;
- Молодой высококвалифицированный преподавательский состав, нацеленный на всестороннее развитие кафедры;
- Тесные и разносторонние связи с головной кафедрой СМ-7 «Робототехнические системы и мехатроника» МГТУ им. Н.Э.Баумана (г. Москва).
Выпускники кафедры кроме фундаментальных, базовых знаний по теории машин и механизмов, теоретическим основам электротехники и электроники, теории управления и алгоритмам программирования приобретут практические навыки в направлениях:
Преподаватели и студенты кафедры участвуют в конкурсах, олимпиадах, конференциях различного уровня, публикуют статьи. Сотрудники кафедры работают над совместными научными проектами с государственными и коммерческими предприятиями, такими как Астрокосмический центр Физического института им. П.Н.Лебедева РАН (Москва), КФ ФГУП «НПО им. С.А. Лавочкина» (Калуга), Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской Академии Наук (Москва).