МК7 "Мехатроника и робототехнические системы"

• Введение в профильную подготовку
• Основы робототехники и мехатроники
• Промышленная робототехника
• Моделирование мехатронных и робототехнических систем
• Управление мехатронными и робототехническими системами
• Электронная и микропроцессорная техника
• Управление промышленными роботами
• Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем
• Теория автоматического управления
• Введение в адаптивные системы управления
• Методы динамического управления мехатронными и робототехническими системами
• Основы геометрического моделирования
• Основы автоматизированного проектирования
• Кинематическое моделирование мехатронных и робототехнических систем
• Моделирование и исследование мехатронных систем
• Методы моделирования динамики мехатронных и робототехнических систем
• Аналитическое моделирование мехатронных и робототехнических систем
• Техническое зрение
• Системы распознавания образов
• Интеллектуальные системы управления
• Автоматизация промышленных и робототехнических комплексов
• Лингвистическое и программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Программирование алгоритмов управления мехатронными и робототехническими системами
• Промышленные сети
• Технологии встраиваемых систем
• Электрические приводы мехатронных и робототехнических систем
• Силовые электронные устройства в мехатронике
• Проектирование программно-аппаратных устройств мехатроники
• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
• Информационные устройства мехатронных и робототехнических систем

• Пащенко Василий Николаевич - кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой
• Масюк Владимир Михайлович - кандидат физико- математических наук,  доцент кафедры
• Романов Алексей Викторович - кандидат физико- математических наук,  доцент кафедры
• Пчелкина Ирина Владимировна - кандидат физико- математических наук,  доцент кафедры
• Андреев Дмитрий Владимирович -  кандидат технических наук,  доцент кафедры
• Лачихин Алексей Валерьевич -  старший преподаватель
• Орехов Сергей Юрьевич - старший преподаватель
• Амеличива Анна Юрьевна -  кандидат технических наук ,ассистент (совместитель)
• Васильчук Николай Юрьевич -  ассистент

Направление мехатроники и робототехники развивается в МГТУ им. Н.Э.Баумана с мая 1951 года, когда была организована подготовка инженеров по специальности "Силовой следящий привод объектов вооружения". Эта дата является датой основания кафедры "Силовые следящие приводы объектов вооружения", впоследствии получившей последовательно наименования: «Автоматические приводы», «Автоматические системы», «Автоматические системы и робототехника», а ныне кафедра «Специальная робототехника и мехатроника» (СМ-7).

В основу процесса обучения студентов на кафедре "Автоматические приводы", как и на других кафедрах МГТУ им. Баумана, было положено сочетание общеобразовательных, общенаучных, общеинженерных и специальных дисциплин, позволяющее готовить высококвалифицированных инженеров - создателей силовых автоматических приводов для объектов вооружения и другой специальной техники. Выпускники кафедры должны были быть готовыми к работе в НИИ, конструкторских бюро, на заводах.

 В 1955 году на кафедре были образованы две специализации "Гидравлический силовой следящий привод" и "Электрический силовой следящий привод".

Разработанный кафедрой учебный план в 1959 году был уточнен, в связи с поручением Правительства готовить в МГТУ им. Баумана специалистов по ракетной технике. В новый учебный план были включены курсы "Введение в ракетную технику", "Управление ракетами", "Системы стабилизации и ориентации", "Гидравлические и пневматические рулевые приводы", "Цифровые автоматические системы и устройства". В курс "Высшая математика" был дополнительно включен раздел "Математические машины и программирование".

Усилиями коллектива кафедры к 1971 г. была создана хорошо оснащенная учебная лаборатория, отражавшая на тот период времени современное состояние автоматических систем объектов вооружения.

1972 год можно считать датой возникновения в МГТУ новой научно-педагогической школы в области научных основ робототехники, ставшей ведущей в нашей стране и широко известной за ее пределами.

В 1975 году в соответствии с приказом Минвуза СССР при кафедре был открыт специальный факультет переподготовки инженерных кадров по специальности «Механика управления машинами - роботы и манипуляторы»

17 июня 1984 года в МГТУ имени Н.Э. Баумана на базе Научно-Учебного Центра «Робототехника» была организована кафедра РК-10 «Робототехнические системы». В первые годы она работала на факультете «Машиностроение» и ее штатный состав формировался из преподавателей кафедры «Автоматические системы». Однако, вскоре в МГТУ создается новый факультет - «Робототехника и Комплексная автоматизация», на котором новая кафедра становится одной из базовых.

Начало 90-х годов ознаменовано формированием концепции многоуровневого образования и разработкой Государственных образовательных стандартов высшего профессионального образования при интеграции отечественной высшей школы в мировое сообщество.

Именно в этот период в состав междисциплинарных специальностей была включена вновь введенная специальность «Мехатроника», отвечающая современным тенденциям развития современной техники. Интеграция знаний в области механики, электроники и микропроцессорной техники, автоматики и информатики и особенно компьютерного управления движением механизмов и машин стала основой формирования этой новой области современной науки и техники.

Большое значение с 90-х годов стало придаваться обеспечению современного уровня дисциплин «Микропроцессорная техника», «Информационные устройства и системы в мехатронике и робототехнике», «Компьютерное управление мехатронными и робототехническим и системами».

7 июня 2011 года в условиях растущей потребности предприятий Калужской области в специалистах по промышленной робототехнике и мехатронике на базе Калужского филиала МГТУ им. Н.Э.Баумана была образована кафедра М6-КФ «Мехатроника и робототехника», выполняющая подготовку по соответствующему профилю.

Уважаемые абитуриенты!

Кафедра является выпускающей и осуществляет подготовку высококвалифицированных кадров по следующим уровням высшего образования:

• Бакалавриат
  15.03.06 – «Мехатроника и робототехника», по профилю "Промышленная робототехника и мехатронные системы специального назначения".
  Нормативный срок освоения: 4 года.
  Присваиваемая квалификация: бакалавр.
• Магистратура
  15.04.06 – «Мехатроника и робототехника», по профилю «Управление робототехническими системами»
  по профилю Нормативный срок освоения: 2 года.
  Присваиваемая квалификация: магистр.

Мехатроника – область науки и техники, основанная на системном объединении узлов точной механики, датчиков состояния внешней среды и самого объекта, источников энергии, исполнительных механизмов, усилителей, вычислительных устройств (ЭВМ и микропроцессоры).

 Робототехника – область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем, построенных на базе мехатронных модулей (информационно-сенсорных, исполнительных и управляющих).

Основная задача кафедры:

• подготовка квалифицированных специалистов, обладающих знаниями в области механики, электроники, автоматизированного проектирования и конструирования, инженерного анализа и информатики.

На сегодняшний день, по данным организации ЮНЕСКО, специальность “Мехатроника” входит в десятку наиболее востребованных в мире. В нашей стране направление "Мехатроника и робототехника" включено в перечень направлений подготовки, соответствующих приоритетным направлениям модернизации и технологического развития российской экономики (утв. распоряжением Правительства РФ от 3 ноября 2011 г. N 1944-р).

Преимущества кафедры:

• Подготовка востребованных в автомобилестроении специалистов по робототехническим комплексам;
• Обучение студентов практическим навыкам работы на современном лабораторном оборудовании;
• Дуальная система образования;
• Использование базовых теоретических знаний на реальных мехатронных и робототехнических системах;
• Применение современных технологий в обучении;
• Молодой высококвалифицированный преподавательский состав, нацеленный на всестороннее развитие кафедры;
• Тесные и разносторонние связи с головной кафедрой СМ-7 «Робототехнические системы и мехатроника»  МГТУ им. Н.Э.Баумана (г. Москва).

Выпускники кафедры кроме фундаментальных, базовых знаний по теории машин и механизмов, теоретическим основам электротехники и электроники, теории управления и алгоритмам программирования приобретут практические навыки в направлениях:

Преподаватели и студенты кафедры участвуют в конкурсах, олимпиадах, конференциях различного уровня, публикуют статьи. Сотрудники кафедры работают над совместными научными проектами с государственными и коммерческими предприятиями, такими как Астрокосмический центр Физического института им. П.Н.Лебедева РАН (Москва),  КФ ФГУП «НПО им. С.А. Лавочкина» (Калуга),  Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской Академии Наук (Москва).